儀表儀器現(xiàn)代化及智能發(fā)展趨勢
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直流電機轉(zhuǎn)速的LQR+PID復(fù)合控制研究
作者:沐天機電|發(fā)布時間: 2013-09-18|2726次瀏覽
隨著直流電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用,制造工藝對其控制性能也提出了越來越高的要求,包括提高響應(yīng)
快速性和減小超調(diào)量等。針對傳統(tǒng)PID控制器超調(diào)量過大、調(diào)節(jié)時間過長等缺點,提出了一種雙環(huán)的復(fù)合控制器,它由
內(nèi)環(huán)的最優(yōu)LQR和外環(huán)的PID控制器組成。計算機仿真結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)的PID控制方案,所提出的控制方案可實現(xiàn)
直流電機快速、精確的轉(zhuǎn)速跟蹤,同時優(yōu)化了直流電機的控制輸入信號,故具備較高的應(yīng)用價值。