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由于PLC采用的是循環(huán)掃描的工作方式，在一個(gè)掃描周期里從上到下，從左到右不斷的循環(huán)執(zhí)行用戶程序。
這種方式就決定了：
1、PLC程序執(zhí)行是單線程的，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)是可以被預(yù)知的(在上一個(gè)掃描周期里的所有數(shù)據(jù)都是不可變且唯一的)。
2、用戶程序存在耗時(shí)任務(wù)的話會(huì)導(dǎo)致PLC掃描周期變長(zhǎng)，PLC的實(shí)時(shí)性就會(huì)變差。
3、PLC里的指令是精心設(shè)計(jì)的，執(zhí)行時(shí)間短，用戶使用不會(huì)阻塞程序運(yùn)行。
用戶只能使用PLC廠家的提供的指令，基本不存在第三方的指令庫，不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。
這里我認(rèn)為是非官方的庫會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的后果，嚴(yán)重的話會(huì)導(dǎo)致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩(wěn)定性，干脆做成封閉的指令系統(tǒng)。
基于3，我們是要在PLC廠家制訂規(guī)則內(nèi)應(yīng)用他們規(guī)定的指令來構(gòu)建我們自己的程序。
簡(jiǎn)單得說，就是別人給你用什么，我才能使用什么。
別人給你三個(gè)軸，我也只能最多用到三個(gè)軸。別人不給你內(nèi)存空間，我也用不了面向?qū)ο蠓绞絹韺懗绦颉?/span>
把工藝切割再切割，分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的模塊。
每個(gè)模塊只保留一個(gè)進(jìn)口跟出口，減少各模塊的耦合性。
不固步自封，不驕傲自滿，能沉淀下來推動(dòng)一個(gè)行業(yè)的發(fā)展，這才是一個(gè)工控人的價(jià)值所在。【1】
上海沐天機(jī)電設(shè)備有限公司多年來一直致力于生產(chǎn)各類全數(shù)字力矩電機(jī)控制器、直流電機(jī)調(diào)速器、機(jī)電一體化成套控制系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制自控系統(tǒng)、線纜生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)、直流傳動(dòng)柜、溫控柜等產(chǎn)品。
我司的KTS型全數(shù)字力矩電機(jī)控制器是今年最新研發(fā)測(cè)試成功后投入生產(chǎn)的新一代力矩電機(jī)控制器。采用ARM內(nèi)核的32位芯片，PLC遠(yuǎn)程控制，不僅控制精準(zhǔn)，還可增加功能程序，功能自組，具有綜合控制，三相平衡可控制在1%左右等優(yōu)點(diǎn)。
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【1】選自《中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)》