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一般情況下，只要改變電樞或磁場的電源方向，即可使直流電機反轉(zhuǎn)。如果要得到快速高頻率的正反轉(zhuǎn)就比較復雜了。由于直流電機的特殊性能以及強反電勢，存磁等情況。要想做到快速高效又高頻的正反轉(zhuǎn)需要擁有一套非常專一的電子線路、高精度檢測手段及繁雜的邏輯控制才可安全有效地實現(xiàn)。

現(xiàn)以單相直流DC220V與三相直流DC440V的電機為例。

常規(guī)都是用2套可控硅正反并接，2套控制系統(tǒng)、2套脈沖觸發(fā)器來控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切換。如何安全有效的運行，就必須要有一套非常精準而復雜的控制檢測系統(tǒng)來實現(xiàn)2套可控硅來自由導通，而不會產(chǎn)生短路、漏電及雪崩效應。

當直流電機在高速旋轉(zhuǎn)的情況下要求快速反轉(zhuǎn)就必須要有一整套安全有效的強制制動。強制停機產(chǎn)生的反電勢能必須要求做到無環(huán)流控制，否則高壓勢能就會將可控硅高壓擊穿。強電流短路造成雪崩，嚴重時會將所有2套可控硅全部損毀。早期由于技術條件及硅整流器件的關系，國內(nèi)能做到直流4相限的調(diào)速很少。到目前為止基本上還是以進口為主導。

目前全數(shù)字直流電機調(diào)速已可以做到高速高頻率正反切換，基本都采用無環(huán)流控制技術，并且增加了各種自檢系統(tǒng)。

上海沐天機電設備有限公司生產(chǎn)的可逆直流電機調(diào)速已廣泛應用于軋鋼、密煉等各種場合。

ZKS-II型單相可逆直流驅(qū)動 選用國外SIMREG-2C的技術再結(jié)合國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)情況而專門設計的產(chǎn)品，適用于DC340V以下各種直流電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩需要頻繁正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)（反向制動）剎車拖動系統(tǒng)的控制，也可用于大功率直流電機勵磁電源正負切換與恒流控制，具有性能穩(wěn)定，功能強大，安裝方便等優(yōu)點。

ZKS-III型4相限可控硅傳動裝置 則是采用進口專用芯片TCA785實現(xiàn)無環(huán)流控制，反向制動功能，可高速正反轉(zhuǎn)自由切換，點動、單動、聯(lián)動，電壓反饋，測速反饋可自由選擇，升降斜率0~30S可調(diào)，并具備恒流、恒壓、恒轉(zhuǎn)矩等多種功能。

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