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“開(kāi)環(huán)”與“閉環(huán)”其實(shí)指的是開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。兩者最主要的區(qū)別在于是否存在“反饋”。
開(kāi)環(huán)控制
開(kāi)環(huán)控制是指無(wú)反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)，使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。 開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，不具備自動(dòng)修正的能力，即不存在反饋環(huán)節(jié)。此外，由于系統(tǒng)不存在反饋，所以開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間完成。
閉環(huán)控制
閉環(huán)控制是指有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)、參與控制，在輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程有直接影響。通俗來(lái)說(shuō)，若存在干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)際輸出產(chǎn)生偏差，系統(tǒng)可以利用負(fù)反饋產(chǎn)生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系統(tǒng)輸出量恢復(fù)到期望值上。此外，由于反饋存在，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間。
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【1】節(jié)選自《OFweek工控網(wǎng)》