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在產(chǎn)品生產(chǎn)制造到使用再改進(jìn)更新不斷研發(fā)的過(guò)程推動(dòng)著整個(gè)工業(yè)電子技術(shù)的發(fā)展路程，功能在一步步增加，性能在一次次改進(jìn)，使用單位也在不停的提出新的要求，總是在不停的改進(jìn)中慢慢前行。
1989年初學(xué)弱電，電子線(xiàn)路，晶閘管控制與直流電機(jī)調(diào)速，最初的線(xiàn)路是上海電阻廠研制的線(xiàn)路，用BT33單極晶體管觸發(fā)電路，只能單相線(xiàn)運(yùn)行，上整（上海整流器廠）及成套廠（上海電器成套廠）的三相調(diào)速基本都是3AC220V.直流電機(jī)都是Z2DC220V的直流電機(jī)，后來(lái)才有南洋電機(jī)廠生產(chǎn)的Z4DC440V的直流電機(jī)及直流驅(qū)動(dòng)，寶鋼二期工程以后國(guó)內(nèi)才有華能輕工設(shè)計(jì)院等單位的仿制品。
第二代產(chǎn)品是上海電表廠的常工、孫工、吳工、葉工共同研究并生產(chǎn)。早期由常州滬光塑機(jī)廠使用，上電工（上海電工機(jī)械廠）的使用而推廣開(kāi)來(lái)。后因成本高國(guó)產(chǎn)的KC06系列集成電路性能較差，使用期短，產(chǎn)量也有限而被市場(chǎng)所淘汰。
第三代產(chǎn)品是由新益電機(jī)廠的吳廠長(zhǎng)聯(lián)合電阻廠的張工，葉工將電阻廠的原始線(xiàn)路增加運(yùn)算放大電路及電流截止保護(hù)功能并且購(gòu)進(jìn)進(jìn)口塑封TD200，TD300封裝的可控硅而小型化，而使用于紡織、服裝、印染、線(xiàn)纜等行業(yè)推廣到全國(guó)各地。一直到2000年還有單位在使用并生產(chǎn)該產(chǎn)品。
第四代產(chǎn)品是在原基礎(chǔ)之上增加了電流環(huán)控制，電子開(kāi)關(guān)封鎖信號(hào)，測(cè)速反饋與電壓反饋切換，同時(shí)調(diào)速精度有所提高?？刂品奖愕葍?yōu)點(diǎn)而被大量使用與擠出機(jī)行業(yè)。
第五代產(chǎn)品是基本引用西門(mén)子電子線(xiàn)路有多種功能重新組合，采用西門(mén)子TCA785專(zhuān)用芯片，可控硅模塊，電壓反饋，測(cè)速反饋，電流反饋，分部傳動(dòng)，聯(lián)動(dòng)單機(jī)控制，多機(jī)同步，恒流控制，電流設(shè)定等多種功能，適用范圍廣泛，接線(xiàn)安裝調(diào)試都已經(jīng)很方便了。亦可用于PLC控制，并且使用了近二十年之久而沒(méi)有開(kāi)發(fā)出更新更好的產(chǎn)品。
同時(shí)代開(kāi)發(fā)的小型直流驅(qū)動(dòng)還有引用奧地利線(xiàn)路成套廠的大板結(jié)構(gòu)，包括三相直流電機(jī)調(diào)速，基本都采用TCA785觸發(fā)的專(zhuān)用電子線(xiàn)路模塊的單相限。4項(xiàng)限至今還在底層工廠使用。很大一批使用壽命都超過(guò)了10年以上。
當(dāng)前將其他單位所用的數(shù)字產(chǎn)品作為第6代產(chǎn)品，同時(shí)上海、臺(tái)灣、深圳、廣州高仿歐陸590系列產(chǎn)品在廣泛使用。包括ETD產(chǎn)品至于內(nèi)部軟件是開(kāi)發(fā)還是引用他國(guó)不得而知。至于，6RA80系列的高端產(chǎn)品目前還無(wú)單位有能力仿制。同時(shí)變頻調(diào)速的廣泛使用，性能的不斷提高，直流電機(jī)及直流驅(qū)動(dòng)也會(huì)被慢慢淘汰。
